问题描述:
[单选]
动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。()
A.正确
B.错误
参考答案:查看无
答案解析:无
☆收藏
答案解析:无
☆收藏
- 我要回答: 网友(216.73.216.187)
- 热门题目: 1.系统在扰动作用下的稳态误差, 2.在比例控制的基础上加上积分控 3.微机控制系统的频带要比实现同
