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问题描述：

[单选] 设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A．0 B．5 C．6 D．707
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统的型别为：
设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
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