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问题描述：

[问答] 按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型？
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在放气过程中，一般当放气孔面积较大、排气较快时，接近于绝热过程;当放气孔面积较小、气壁导热又好时，则接近于等温过程。（）
液控单向阀正向导通反向截止。（）
在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）;若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（）。
每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为（）;每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（）。
在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（）;若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（）。
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