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[问答] 按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型？
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某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
已知系统的开环传递函数为100/S²（0．1S+1）（5S+4），则系统的开环增益以及型次为（）。
二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s（s+1）（s+2），则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
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