问题描述：
[单选]
比较汽车上的半主动悬架系统与主动式悬架系统，下列说法中正确的是（）．
A．两者都需要外供能量
B．半主动悬架系统的控制参数只是减振器的阻尼量
C．主动式悬架系统控制参数有阻尼、弹簧刚度及车身高度
D．主动式悬架系统耗能较省
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