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问题描述：

[填空] 三角形螺纹自锁性比矩形螺纹（），效率比矩形螺纹（）
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轴系的两端固定支承使结构简单，便于安装，易于调整，故适用于工作温度变化不大的短轴。
已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
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一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则（）对于提高其强度较为有效。
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