问题描述：
[多选]
直流电动机调速的途径通常有以下几种（）。
A．改变磁极磁通￠的调速
B．在电枢电路中串联电阻的调速
C．改变供电线路端电压U的调速
D．改变极对数的调速
E．在转子电路中串电阻的调速
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