问题描述：
[单选]
步行机器人的行走机构多为（）
A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
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上一篇：机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
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