问题描述：
[单选]
下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）
A．视频信号数字化设备
B．摄像机
C．视频信号处理器
D．机械手及其控制器
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上一篇：（）是衡量机器人技术水平的主要指标。
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