问题描述：
[单选]
控制系统的发展过程（）
A．接触器、电机放大器、磁放大器、可控硅、采样控制
B．接触器、电机放大器、磁放大器、可控硅
C．接触器、电机放大器、可控硅、采样控制
D．接触器、磁放大器、可控硅、采样控制
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