问题描述：
[多选]
联轴器的类型有（）。
A．刚性联轴器；
B．半挠性联轴器；
C．挠性联轴器；
D．软接头联轴器。
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上一篇：往复泵通常由两个基本部分组成，一是实现机械能转换为液体压力能，并直接输送液体的（）部件（即液力端）；二是将原动机能量传给液力端的（）部分。
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