问题描述：
[单选]
关于智能决策技术说法错误的是（）。
A．智能决策技术是根据感知到的信息来进行决策判断
B．智能决策技术尚未应用
C．智能决策技术要实现预测和规划的功能
D．智能决策技术包括行为决策模块、动作规划模块、环境预测模块、路径规划
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上一篇：超声波雷达用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车的前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。
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