问题描述：
[多选]
设计合理的操纵手把，主要考虑以下哪几方面？
A．手把形状应与手的生理特点相适应
B．手把形状应便于触觉对它进行识别
C．尺寸应符合人手尺度的需要
D．手把材料要选用特殊的软性材质
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