问题描述：
[多选]
频谱探测设备有S3000，S5000，S5000+三者有什么区别？（）
A．S5000+ 不是通过侦测到无人机图传信号，数传信号进行无人机识别
B．S3000/S5000主要是通过比幅测向来判定方位
C．S5000+可以通过多套TDOA来定位无人机
D．S3000和S5000不是同属一个产品
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