问题描述：
[多选]
“阿波罗”是全球第一个也是最大的一个自动驾驶平台，其结构包括一套完整的软硬件和服务系统，由车辆平台、（）四大部分组成。
A．硬件平台
B．软件平台
C．云端数据服务
D．车载操作
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