问题描述：
[单选]
典型的可编程控制器一般由（）三个基本单元组成。
A．输入/输出单元、中央处理单元、编程设备
B．输入/输出单元、中央处理单元、检测元件
C．数显装置、中央处理单元、编程设备
D．输入/输出单元、检测元件、编程
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