问题描述：
[单选]
爱因斯坦指出了包含在牛顿力学中的四个基本公理，其中包括（）。
A．单个质点加速度无穷大
B．有形物体的位置和运动可由笛卡尔坐标描述
C．质点间的作用力与反作用力定律
D．质点运动定律
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