问题描述：
[单选]
下列有关《自然哲学中的数学原理》这部著作的说法，正确的是
A．确定了物体运动三定律
B．阐明了光的两大基本理论
C．论证了人类起源于物质世界的进化
D．奠定了原子能利用的理论基础
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