问题描述：
[单选]
测试过程中，能看到坐标在变化，但无导航图窗口，可能是因为：（）
A．GPS没有收到卫星信号
B．便携机上安装了两个不同版本的ANTPILOT
C．手机工作方式不对
D．串口卡故障
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