问题描述：
[问答]
在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
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下一篇：那部新电影是根据真实故事而制作的，我认为它值得一看。（）
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