问题描述：
[单选]
垂直升降式立体停车设备由回转升降装置、告诉提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及安全保护系统，自动消防系统和（）组成。
A．一套完整的停车检测系统
B．起升机构
C．变幅机构
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