问题描述：
[单选]
脉冲增量插补法适用于（）
A．以步进电机作为驱动元件的开环数控系统
B．以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统
C．以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统
D．以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统
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