问题描述：
[单选]
ESS紧急刹车警示辅助系统如何启动？（）
A．车速高于60km/h,刹车减速度大于0.6G
B．车速高于80km/h,刹车减速度大于0.6G
C．车速高于70km/h,刹车减速度大于0.6G
D．车速高于100km/h,刹车减速度大于0.6G
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