问题描述：
[多选]
车辆运行安全监控系统（“5T”系统）包括（）
A．车辆轴温智能探测系统（THDS）
B．车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统（TADS）
C．车辆运行品质轨边动态监测系统（TPDS）
D．货车故障轨边图像检测系统（TFDS）
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