问题描述：
[单选]
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）．
A．减小或消除干扰信号对系统的影响
B．减小或消除输入信号对系统的影响
C．减小或消除反馈环节对系统的影响
D．减小或消除控制器系统的影响
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