问题描述：
[多选]
四轮定位检测的前提条件（）
A．已检查车轮悬架、车轮轴承、转向装置和转向拉杆是否有不允许的间隙和损坏
B．同一车轴上轮胎花纹深度的最大允许偏差是2mm
C．规定的标准轮胎充气压力
D．汽车空载
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