问题描述：
[单选]
（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导定位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业堡垒。
A．线控制动
B．转向
C．油门
D．换挡
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