问题描述：
[单选]
某舵机控制规律为：舵角+dtKdtDKKβ321，其中？为偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用
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