问题描述:
[填空]
依据估价函数f(x)=g(x)+h(x) (其中g(x)为初始节点到节点x已实际付出的代价,h(x)是节点x到目标节点的最优路径的估计代价)对OPEN表中的节点进行排序,并且要求启发函数满足(),则称这种状态空间图的搜索算法为A*算法。
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