问题描述：
[单选]
坐标点位置处钻一个深10mm的孔，则指令为（）。
A．G85X30．0Y30．0Z5．0R150，4FSO
B．G81X30．0Y30．0Z5．0R20Q4F50
C．G81X30．0Y30．0Z5。0R15F50
D．G83X30．0Y30．0Z5．0P，20Q4F50
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