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[问答] 起重力矩及其意义。
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运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。
平面一般力系向平面内一点简化,得到一个主矢F`R和一个主矩MO,主矢的大小等于原力系中各分力投影的平方和再开方,作用在简化中心上。其大小和方向与简化 中心的选择有关。
平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩,应等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。
平面汇交力系平衡的充分必要(解析〉条件是:力系中各力在X、Y坐标轴上的 投影的代数和都等于零。
几何法求平面汇交力系的合力时,改变力系合成的顺序,会改变力多边形的形状,但不影响最后的结果,即不论如何合成,合力尺是唯一确定的。
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