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问题描述：

[问答] 自动变速器的故障诊断原则有哪些内容？
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动力转向系统借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。（）
机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）
所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。
转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。
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