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问题描述：

[填空] SINUMERIk820S 系统是指（）控制系统，专为经济型数控机床设计的。
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KC04集成触发电路由锯齿波形成、移相控制、脉冲形成及（）等环节组成。
瓦斯电闭锁的作用是：由瓦斯监控系统对掘进工作面的动力电源实行闭锁。当瓦斯浓度达到1%时，瓦斯监控器发生警报，当瓦斯浓度达到1．5%时，立即切断掘进工作面的非本质安全型电气设备。（）
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保护接地是用于（）。
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