问题描述：
[单选]
现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。
A．进给控制系统
B．可编程控制器
C．数控装置
D．主轴控制系统
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