问题描述：
[多选]
驾驶机动车在高速公路上行驶，以下行为错误的是（）、（）、（）、（）。
A．倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车
B．在匝道、加速车道或者减速车道上超车
C．非紧急情况时在应急车道行驶或者停车
D．试车或者学习驾驶机动车
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