问题描述：
[多选]
齿轮传动的主要优点是（）。
A．传动比较准确、稳定，效率高
B．工作性能可靠，使用寿命长
C．适用的圆周速度和功率范围广
D．可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
E．结构尺寸紧凑
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