问题描述：
[单选]
在自动控制系统中，控制器的作用是（）。
A．测量被控变量并将其转化成特定的信号
B．接收检测变送器送来的信号，与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势按预先设计好的控制规律进行运算，将运算结果用特定的信号发送给执行器
C．接收检测变送器送来的信号，与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，将此偏差结果用特定的信号发送给执行器
D．根据控制器送来的信号自动地改变阀门的开启度
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