问题描述：
[多选]
与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。
A．主电路所需功率元件少
B．控制电路简单
C．动态响应速度和稳速精度好
D．电压放大系数不随输出电压变化，地速性能好，调速范围宽
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