问题描述：
[单选]
在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（）。
A．比例度，微分时间常数
B．比例度，积分时间常数
C．比例度，微分时间常数，积分时间常数
D．微分时间常数，积分时间常数
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