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问题描述:

[填空] 机器或机构()之间,具有确定的相对运动。
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计算题)六、计算图示机构的自由度,并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。
八、在图示凸轮机构中,画出凸轮基圆、从动件位移s、机构的压力角α,并求出它们之间的关系式。
(填空题)两构件之间为()接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入()个约束。
(填空题)闭式软齿面齿轮传动主要失效形式是(),一般应按()强度进行设计,然后再校核()强度。
(填空题)在凸轮机构从动件的常用运动规律中,()、()运动规律有柔性冲击。
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