问题描述：
[单选]
一个步态周期是指（）
A．从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程所用的时间
B．从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程
C．从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程
D．从一侧足的足跟着地起，到双足的足跟着地止
E．从一侧足跟着地起，到双足再下一次足尖着地止的连续过程
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