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问题描述：

[判断] 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
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经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。（）
（计算题）四、在图示轮系中，各轮齿数为z1=20，z2=40，z2．=20，z3=30，z3．=20，z4=40。试求传动比i14，并问：此轮系是什么轮系？如果变更i14的符号，可采取什么措施？
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计算题）六、计算图示机构的自由度，并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出。
八、在图示凸轮机构中，画出凸轮基圆、从动件位移s、机构的压力角α，并求出它们之间的关系式。
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