问题描述：
[单选]
一个步行周期是：
A．一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所走的距离
B．一侧足根着地到该侧足再次着地为止所走的距离
C．一侧足根着地到另一侧足根着地为止所走的距离
D．一侧足根着地到另一侧足根再次着地为止所用时间
E．从一侧下肢着地带另一侧下肢着地为止所用的时间
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