问题描述：
[单选]
小王向社会工作者求助。在制定目的和目标时，社会工作者与小王讨论协商，认真询问了他的愿望，最后对需要达到的目的取得了一致的意见。上述社会工作者的做法体现了制订服务计划的（）原则。
A．公平公正
B．详细和具体
C．社会工作者单方面制订
D．要尊重服务对象的意愿
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