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问题描述：

[判断] PID指令是利用回路表中的输人信息和组态信息，进行PID运算。（）
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过程控制主要是消除或减少扰动对被控对象的影响。（）
压力、流量的调节一般采用微分控制规律。{）
控制通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢;反之时间常数过大，调节过程变化较激烈，容易振荡，所以控制通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。（）
闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。（）
控制系统的控制质量的好坏仅仅取决于调节器本身的性能。（）
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