问题描述：
[单选]
（）是一种驱动轮与马达直接连接的曳引机，由于不使用齿轮箱，因此叫做无齿轮。
A．无齿轮曳引机
B．随行电缆
C．厅门上下行指示
D．梯级
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下一篇：（）是一种机械或电气驱动装置，用于执行或控制下全部或部分功能( )确定方向、加速、减速、平层、停止、取消呼梯信号、门操作、位置显示和层门指示灯控制。
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