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问题描述：

[问答] 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
参考答案：查看无
答案解析：无
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可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波（）
为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。
双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态
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