问题描述：
[单选]
夹爪驱动电机为（）电机，终端驱动电机为（）电机，调纸管位置电机为（）电机，容量调整电机为（）电机，双氧水泵电机为（）电机。（）
A．直流、交流同步、交流异步、伺服、交流异步
B．单相交流、步进电机、交流异步、伺服、伺服
C．伺服、伺服、步进电机、交流异步、伺服
D．伺服、伺服、步进电机、步进电机、交流异步
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