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问题描述:

[单选] 物场分析法的首创者是:()
A.奥斯本 B.鲁克 C.阿利特舒尔 D.艾曼贝尔
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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
下列不属于工业机器人的坐标形式的是()
当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+k的条件,又称为180°根轨迹。()
当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。()
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