问题描述：
[单选]
工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动
A．1
B．2
C．3
D．4
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上一篇：机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有（）能力的多功能机械手。
下一篇：机器人的（）是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
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