问题描述：
[单选]
下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。
A．液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立
B．履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的
C．履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带
D．以上都不正确
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